Робот Explorer-II

С 1990 до 2000 года количество аварий, произошедших на линии трубопроводов, по сведениям U.S. Department of Transportation Pipeline and Hazardous Materials Safety Administration (администрация безопасности опасных материалов и трубопроводов), возросло на 72%.

Еще в 1960 году для осмотра трубопроводов применялись измерительные приборы pipeline inspection gauges (PIGs), помогающие при осмотре трубопроводов отыскать слабые швы, ржавчины, трещины в стенах и прочие неполадки, которые требовали срочного ремонта или замены труб. Но пользование PIGs решило лишь часть проблем – данное устройство в силу своей громоздкости пролезало не во все трубы меньших диаметров.

Над созданием более компактного и более эффективного устройства Хаген Шемпф, ученый-робототехник из университета Carnegie Mellon University (Университет Карнеги-Меллон), а также его коллеги, работали более 10 лет. Исследования велись под надзором Министерства энергетики США и NASA, они же и профинансировали проект, вложив на его развитие 1 миллион долларов.

Результатом стал Explorer-II –беспроводной робот, отдаленно напоминающий связку сарделек. Вес его составляет 66 фунт (29,964 кг), длина — 8 фунтов (2,4384 метра). Тело робота поделено на сегменты, что позволяет ему сохранять скорость при поворотах. С помощью специальных датчиков робот способен обнаружить нарушения во внутренних стенках труб.

Отличительной особенностью Explorer-II является присутствие компактной электромагнитной катушки, что позволяет обнаружить изменения в намагниченности стенки трубы. У его предшественника, PIGs, для данной цели использовались постоянные магниты, что существенно снижало скорость его перемещения, так как образовывалось магнитное поле, затормаживающее ход робота.

Робот Explorer-II успешно прошел тестовой путь длиной 2000 футов (0,61 км). В будущем запланирована завершающая стадия испытаний, проводить которые будет канадская газовая компания.