Робот для ухода за лабораторными животными

Клинические испытания многих научных проектов чаще всего осуществляются на лабораторных мышах. Существуют лаборатории, где для такого рода целей содержатся десятки тысяч данных животных, которые требуют соответствующего ухода.

Японские ученые разработали робота, способный вести уход за мышами. Он умеет менять пеленки, поилки в клетках, досыпать корм для животных, а также может расставить клетки по своим местам после обслуживания.

Над созданием робота трудились специалисты компаний Yaskawa Electric и Nikkyo Technos. В ходе разработки был создан манипулятор, имеющий шесть степеней свободы: роботизированная рука оснащена шестью шарнирами, которые с помощью определенных комбинаций поворотов имитирует движения рук человека. Определение уровня воды в поилках, количества корма в клетках лабораторных мышей, а также расположение предметов происходит благодаря подключенным к компьютеру камерам робота.

В подавляющем большинстве случаев в вивариях используется одинаковый корм в виде сухих гранул. Это позволяет роботу работать не только в одном строго определенном месте. Робот с помощью камер, передающие данные в компьютер, может автоматически определить нехватки корма в клетке грызуна, взять совок, зачерпнуть им корм и самостоятельно насыпать его в кормушку.

Традиционные опилки, ранее использующие для впитывания жидкостей в клетках мышей, заменили пеленками. Это обусловлено тем, что пеленки имеют определенные преимущества — они обладают лучшими впитывающими свойствами, не дают пыли, кроме того, роботу гораздо проще вести обслуживание ими, чем с опилками.

Автоматизированная система рассчитана на специальные, более совершенные клетки с двойным дном, верхним слоем из мелкокалиберной сетки и поддоном для пеленки внизу. Принцип работы по смене пеленок выглядит следующим образом: робот выдвигает поддон с загрязнённой пеленкой и меняет его на чистую, данное действие проходит почти бесшумно и занимает очень мало времени. В данном случае пересадки животных в другие клетки не требуется, что имеет свои многочисленные плюсы.

Уход за лабораторными мышами особенно важен там, где имеются редкие виды мышей, отличающиеся слабым иммунитетом или нервно реагирующие на источники постороннего шума. Ценовая стоимость некоторых трансгенных грызунов может варьироваться тысячи или даже десятки тысяч долларов, в таких случаях требуется индивидуальный уход.